机器人步行腿机构的动力分析

本文根据力的叠加原理,采用拆杆拆副法,对一平面闭式多杆步行腿机构进行了较为全面的动力分析,得出了一个运动循环内原动曲柄的输入力矩及各运动副处的约束反力线图,为该机构的驱动、控制及进一步的改型设计提供了必不可少的计算依据。线图分析表明:该机构节省能量,力学性能较好,有良好的应用前景。     

高层建筑消防供电安全问题探讨

高层建筑消防用电设备的安全运行非常重要,其中消防供电系统的安全是重中之重。以消防电气设计应遵循的规范为依据,从消防设备供电设计、消防设备控制、消防系统的接地及过电压保护几个方面论述了确保高层建筑消防供电安全的措施。     

不完全信息的装备采购博弈

目前,我国的军品市场正由封闭市场向一个相对开放竞争的环境转变。基于不完全信息的装备采购的博弈模型,探讨了在不完全信息的相对开放的竞争环境下,军企双方对对方的策略、偏好、所处的地位或者状态的信息等策略问题进行了解,并给出了求解方法,通过实例进行了说明,对装备采购实践具有一定的指导意义。     

船舶静态电场跟踪的渐进更新扩展卡尔曼滤波器

为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。     

镶嵌式径向滑动轴承静特性分析

分析计算了镶嵌式径向滑动轴承中油膜的压力分布、承载量、摩擦系数和流量,得出镶嵌式径向滑动轴承具有不同于普通径向滑动轴承的静特性.     

Ti含量对Ti-B4C-C体系自蔓延高温合成的影响

以14Ti+3B4C+5C为基础反应体系,通过热力学分析及静态燃烧合成实验研究了钛含量对该体系SHS反应的绝热温度、反应速度和产物致密度的影响.研究表明,Ti含量适当增加,能够使反应速度加快、产物致密度提高.当Ti过量16%(摩尔分数)时,体系的绝热温度仍高达3 193K,反应速度最快,产物的致密度也较高.     

一种基于电压空间矢量控制的三相静止变流器设计

提出了一种以三相电压的合成电压空间矢量为控制对象的三相静止变流器的设计.该设计的优点在于,在三相负载不对称的情况下,能够保持三相电压的平衡.最后给出了该系统基于DSP的实现.试验结果验证了该方案的可行性.     

EPS加工企业火灾防控探析

近年来,随着EPS相关产业迅速发展,该类场所的火灾发生率也呈逐年上升趋势。由于EPS泡沫塑料属于可燃物质,其表面易积聚静电,在生产过程中,稍有疏忽,容易引发火灾事故。分析归纳了该场所火灾的成因,就该类场所如何消除火灾隐患,防患于未然,提出了相关建议。     

软件静态分析工具综述

为了在软件生命周期的编码阶段尽可能多地发现软件缺陷以降低软件成本和开发时间,需要对被测程序源代码实施软件静态分析,软件静态分析最有效的手段是使用软件静态分析工具。针对C程序常见的软件缺陷,通过对几种主流静态分析工具的功能性对比分析,探讨了软件静态分析工具的优缺点及影响软件静态分析工具选择的诸多因素,为软件测试人员选择适合自己的软件静态分析工具提供参考。     

基于应变测量法的几种典型悬臂梁的挠度测量

挠度变形是工程梁设计中的一项重要指标,为了更加准确地测量梁的挠度变形,提出了采用应变式传感器进行挠度测量的方法对几种典型的悬臂梁的挠度进行测量,该方法是利用挠度与外载荷(外力偶)、弯矩与应力、应力应变之间的关系,导出梁的挠度与应变之间的关系,从而由测得的应变得出悬臂梁在外载荷作用下的挠度。测量结果表明该测量方法测得的结果大大地提高了挠度测量精度。